À la différence de Link qui a généralement le même tempérament, chaque Zelda a une personnalité propre : innocente et enjouée dans Skyward Sword, responsable et sérieuse dans Twilight Princess ou au contraire, garçon manqué dans The Wind Waker, où elle sait se battre ou encore peureuse et égoïste dans Spirit Tracks, du moins au début du jeu. Dans Breath of the Wild, la personnalité de Zelda est très complexe, mais elle est rongée par un profond manque de reconnaissance. Cependant, une caractéristique commune dans chacune de ses apparitions réside dans le fait qu'elle reste digne de confiance pour ceux qui la connaissent.
C'est le personnage le plus intéressant de la licence Zelda puisqu'elle est dans tout les jeux mais ce qui fait que c'est la plus intéressante, au même titre que Link, c'est que dans chaque jeu elle va avoir une personnalité un peu différentes des autres jeux. Par moment, par exemple dans BOTW, c'est que le personnage on le voit jamais dans le présent sauf à la fin du jeu mais elle est quand même présente grâce au nombreux souvenirs du jeu. Dans TOTK, elle n'est pas non plus présente en tant que Princesse Zelda tout au long de l'aventure mais ça la rend intéressante puisqu'on a envie de savoir ce qu'elle a fait dans le passé lointain où elle a atterrie.
Objectif principal de Link dans énormément de jeux, elle est très souvent plus développée que lui car étant la finalité du jeu on parle d'elle à de nombreuses reprises au cours des jeux et dans la plupart des jeux bien que ça lui arrive de prendre part à l'aventure ce qui la rend plus intéressante encore. Elle est très proche de ses connaissances qu'il s'agisse d'impa, de link ou d'autres qu'elle désire protéger au même titre que son peuple dont elle se sent très responsable même en n'étant pas encore reine et ce même peuple est très souvent au centre de ses préoccupations.