Tengen toppa Gurren-Lagann se déroule dans un futur lointain où l'humanité a été forcée de vivre sous terre, créant des civilisations souterraines isolées. Ces cités n'ont aucun contact avec la surface ni avec les autres villages souterrains. Les tremblements de terre sont fréquents et causent des dégâts aux villages. Des individus, appelés « excavateurs », sont désignés pour creuser plus loin sous terre afin d'agrandir les territoires. L'histoire met en scène Simon, un foreur orphelin de 14 ans, et Kamina, qui se désigne comme le grand frère de Simon bien qu'il n'ait pas de lien de parenté avec lui. Kamina est le trouble-fête du village, il ne peut supporter l'existence qui leur est imposée et rêve d'aller à la surface pour vivre libre. Il prétend y être allé par le passé avec son père, qui a depuis disparu, mais peu de gens le croient.
Une histoire assez original pour une histoire de méchas avec des personnages intéressants a suivre dans l'histoire et des retournement de situation sympa. Mais l'histoire par un peu en vrille a la fin malheureusement.